[发明专利]一种单手控制的轮椅

摘要

本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种单手控制的轮椅，它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，该轮椅，使用者只需要单臂前后摆动驱动杆就可以控制轮椅的行走，左右摆动驱动杆就可以控制轮椅的转向；设计该轮椅是为了方便一些两只手臂中有一只手臂受伤的病人使用，而且该轮椅的驱动机构可以在轮椅的脚踏板上左右滑动，调节驱动杆的位置，根据病人受伤手臂的不同状态来调节驱动杆在轮椅上的位置；相比于传统两只手臂驱动后轮才能行走和转向的轮椅，该轮椅使用起来更加方便，适用范围更广。

主权项

1.一种单手控制的轮椅，其特征在于：它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，其中支撑轴通过两个对称分布的轴支撑安装在轮椅架的后下侧，两个后轮对称地安装在支撑轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向；所述驱动机构包括驱动杆、万向节机构、卡块、限位块、限位槽、滑槽、卡槽、滑动槽、球形齿板、方形安装块、安装槽、安装块、触发槽、第二板簧、限位卡块、复位弹簧，其中轮椅架的脚踏板上开有滑槽，滑槽的后侧面上开有限位槽，滑槽的前侧面上开有滑动槽，滑动槽的下侧面上均匀地开有多个卡槽；万向节机构由万向节中环、万向节内环、万向节外环、万向节第一转轴和万向节第二转轴组成，万向节外环的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块，万向节外环的外侧面的后端安装有安装块，安装块的上侧面上开有安装槽，安装槽的一侧开有触发槽，且触发槽的一端贯穿万向节外环的外侧面；限位块通过滑动配合安装在安装槽内，且限位块的下侧面与安装槽的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧；限位卡块通过滑动配合安装在安装块上所开的触发槽内，且限位卡块与限位块配合，限位卡块的一侧与触发槽的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧，限位卡块的一端位于万向节外环外侧；万向节外环通过安装块与轮椅架上所开的限位槽的配合安装在轮椅架上，且限位块在轮椅调节前与限位槽的上侧面接触，限位卡块的一端位于限位块下侧对限位块限位；卡块在轮椅调节前位于轮椅架上所开的卡槽内，与卡槽配合；万向节中环上外侧面的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴，万向节中环通过两个万向节第二转轴安装在万向节外环上，且两个万向节第二转轴与万向节外环转动配合；万向节内环上外侧面的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴，万向节内环通过两个万向节第一转轴安装在万向节中环上，且两个万向节第一转轴与万向节中环转动配合；方形安装块安装在万向节内环内部，球形齿板安装在方形安装块下侧，驱动杆安装在方向安装块上侧；万向节第二转轴转动控制前轮机构转向，球形齿板摆动控制后轮转动带动轮椅前进。