[发明专利]自动布线机器人在审
| 申请号： | 201910253445.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109906004A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐毅;孟祥珺;刘帅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H05K7/02 | 分类号： | H05K7/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动布线机器人，通过设置：用于放置所需布置的线缆的放线机构、用于对所述线缆进行剥线的剥线机、用于进行布线的机械臂系统、用于接受布线的模板以及用于对完成布线后的所述模板进行传送的传送定位机构；所述放线机构还用于将所述线缆送入所述剥线机中；所述剥线机还用于将剥线后的线缆送入所述机械臂系统；所述模板设于所述传送定位机构的上表面，且所述机器臂系统设于所述传送定位机构的一侧或两侧。达到了能够有效替代人工布线的目的，从而实现了减少出错率，减低工人的劳动强度；并且，本发明采用机器布线工艺，大大提高了生产效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 传送定位机构 剥线机 布线 机械臂系统 放线机构 自动布线 剥线 送入 布线工艺 技术效果 人工布线 生产效率 有效替代 出错率 机器臂 上表面 机器人 传送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动布线机器人，其特征在于，包括：用于放置所需布置的线缆的放线机构(2)、用于对所述线缆进行剥线的剥线机(3)、用于进行布线的机械臂系统(4)、用于接受布线的模板(5)以及用于对完成布线后的所述模板(5)进行传送的传送定位机构(6)；所述放线机构(2)还用于将所述线缆送入所述剥线机(3)中；所述剥线机(3)还用于将剥线后的线缆送入所述机械臂系统(4)；所述模板(5)设于所述传送定位机构(6)的上表面，且所述机器臂系统(4)设于所述传送定位机构(6)的一侧或两侧。
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