[发明专利]为自动驾驶安全导航确定可行驶道路区域的方法和系统在审
| 申请号： | 201910253639.3 | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111578955A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | S·K·J·库马尔;A·保罗;M·扎伊德;C·马尔霍特拉;R·N·玛纳帕塔 | 申请（专利权）人： | 维布络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 印度卡纳塔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了为自动驾驶安全导航确定可行驶道路区域的方法和系统。该道路区域确定系统从图像传感器接收该自动驾驶车辆所行驶道路的实时图像。然后，以预先训练的道路分割模型将所述道路的每一实时图像分割为多边形区域和走向线，以获得该道路的多个关联特征。随后，根据均匀分布于走向线上的前后相继的中间点之间测得的倾斜度，将所述实时图像中的道路走向识别为线性走向和非线性走向中的一种。在所述道路区域确定系统根据所述道路走向完成所述中间点在所述走向线上的重新分布后，从重新分布于所述走向线上的所述中间点当中识别成对点，其中，通过以水平线连接所述成对点而为所述自动驾驶车辆确定可行驶道路区域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 安全 导航 确定 行驶 道路 区域 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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