[发明专利]车辆自动停放方法及其自动驾驶车辆有效
申请号: | 201910253659.0 | 申请日: | 2019-03-30 |
公开(公告)号: | CN111645671B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | M·萨卡尔;B·S·库马尔 | 申请(专利权)人: | 维布络有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 印度卡纳塔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆自动停放方法及其自动驾驶车辆。其中,该车辆接收用于使该车辆停放于停放场地(100)内的输入信号,该停放场地包括多个具有凸起停车边界指示器(101)的停车位(102)。该车辆(103)还获得所述停放场地(100)的地图。此外,该车辆(103)还接收所述停放场地(100)的多个光学雷达数据点(205),并从该多个光学雷达数据点(205)中识别出多个线形图案。随后,该车辆(103)从所述多个线形图案中检测出至少两个具有预定义长度且相互平行隔开的线形图案(401),该至少两个线形图案表示可用车位的凸起停车边界指示器(101),其中,所述车辆(103)可自动停放于所述可用车位内。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自动 停放 方法 及其 驾驶 | ||
【主权项】:
暂无信息
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