[发明专利]一种基于并列磁流变弹性体的高Q值压电行波超声微电机在审

专利信息
申请号: 201910253753.6 申请日: 2019-03-30
公开(公告)号: CN109921683A 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 周吴 申请(专利权)人: 麦莫斯成都科技有限公司
主分类号: H02N2/12 分类号: H02N2/12;H02N2/14;H02N2/16
代理公司: 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 代理人: 李蕊
地址: 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于并列磁流变弹性体的高Q值压电行波超声微电机,包括电机底座和设置在电机底座上的壳体,壳体内设有压电行波超声电机组件、第一磁流压力调整组件和第二磁流压力调整组件。本发明将锚点安放于定子谐振模态的稳定位移零点处,避免了锚点和悬臂梁明显的面外位移和角度偏转。最大限度的限制了定子通过悬臂梁损耗到周围环境的能量,保证了系统的机电转换效率和高品质因数。且通过第一磁流压力调整组件和第二磁流压力调整组件调整定子与转子之间的压力,通过改变电磁线圈的通电或断开对超声微电机的轴向预紧力进行调整。
搜索关键词: 压力调整组件 磁流 超声微电机 压电 磁流变弹性体 电机底座 悬臂梁 锚点 行波 并列 机电转换效率 行波超声电机 高品质因数 轴向预紧力 电磁线圈 角度偏转 稳定位移 谐振模态 转子 壳体 断开 通电 体内 保证
【主权项】:
1.一种基于并列磁流变弹性体的高Q值压电行波超声微电机,其特征在于,包括电机底座(2)和设置在电机底座(2)上的壳体(1),所述壳体(1)内设有压电行波超声电机组件、第一磁流压力调整组件和第二磁流压力调整组件;所述压电行波超声电机组件包括第一定子(4)、第二定子(5)、转子(3)、轴承(6)和转轴(7);所述第一磁流压力调整组件包括第一磁流变弹性体(8)、第一推杆(10)和第一电磁线圈(12);所述第二磁流压力调整组件包括第二磁流变弹性体(9)、第二推杆(11)和第二电磁线圈(20);所述转轴(7)依次贯穿壳体(1)的顶部、转子(3)和电机底座(2),所述转轴(7)的上端和下端处分别固定设有第一磁流变弹性体(8)和第二磁流变弹性体(9),所述第一磁流变弹性体(8)的下表面通过第一推杆(10)与第一定子(4)连接,所述壳体(1)内两侧上方均设有第一电磁线圈(12),所述第一电磁线圈(12)的中心与第一磁流变弹性体(8)的中心位于同一水平线上,所述第二磁流变弹性体(9)的上表面通过第二推杆(11)与第二定子(5)连接,所述壳体(1)内两侧下方均设有第二电磁线圈(20),所述第二电磁线圈(20)的中心与和第二磁流变弹性体(9)的中心位于同一水平线上。
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