[发明专利]室内场景的稀疏多视角三维重建方法有效
| 申请号： | 201910253971.X | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110288712B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨敬钰;徐吉;李坤;吴昊;岳焕景 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉和计算机图形学领域，为实现既能保证该项技术应用的广泛性，又能生成比较精准的三维模型。为此，本发明采取的技术方案是，室内场景的稀疏多视角三维重建方法，基于深度学习的方法获得深度信息与语义信息，然后利用全局‑局部配准方法实现各个稀疏视角的模型融合，利用全局‑局部配准方法具体包括利用单视角建立面片的方法对深度图进行过滤与平滑、将各个视角下的深度图转换成点云并进行融合步骤。本发明主要应用于图像处理场合。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 场景 稀疏 视角 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内场景的稀疏多视角三维重建方法，其特征是，基于深度学习的方法获得深度信息与语义信息，然后利用全局‑局部配准方法实现各个稀疏视角的模型融合，利用全局‑局部配准方法具体包括利用单视角建立面片的方法对深度图进行过滤与平滑、将各个视角下的深度图转换成点云并进行融合步骤。
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