[发明专利]一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法在审
| 申请号： | 201910254109.0 | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111768449A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 曾洪庆;钱超超 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/11;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/00 |
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| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法，包括：采集双目图像；对左右图像分别进行目标识别，获得目标区域信息；根据各目标区域信息，计算区域特征值，并进行左右目标的匹配；使用左右图像的目标区域信息及匹配关系，计算目标位姿；机械执行机构进行抓取。本发明将自适应的深度学习算法模型双目视觉相结合，利用自适应的深度学习算法模型进行特征匹配，得到更精确的匹配特征、匹配关系，进而使双目视觉计算结果更准确、稳定，从而提高机械臂对物体的定位和抓取的应用效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 结合 深度 学习 物体 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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