[发明专利]一种用于声源定位的麦克风阵列方法

摘要

一种用于声源定位的麦克风阵列方法，包括：设定七元立体麦克风阵列中的七个麦克风空间分布的位置：s₀(0,0,0)，s₁(d,0,d)，s₂(‑d,0,d)，s₃(0,d,‑d)，s₄(0,‑d,‑d)，s₅(0,0,d)，s₆(0,0,‑d)，其中，s₀为原点处的麦克风，s₁～s₆是分布在原点以外的其他位置处的6个麦克风，d为s₁～s₆距坐标轴的距离；根据七个麦克风空间分布的位置建立麦克风阵列的数学模型；求解数学模型，确定声源位置。本发明保持阵列尺寸和麦克风数量不变，在不牺牲俯仰角与方向角定位性能的基础上，能够有效提升测距性能。阵型在俯仰角、方向角定位上具有比较好的效果。有效的提高了距离定位精度，同时又保持了空间交叉立体阵在俯仰角、方向角定位精度高的优点。

主权项

1.一种用于声源定位的麦克风阵列方法，其特征在于，包括如下步骤：1)设定七元立体麦克风阵列中的七个麦克风空间分布的位置：s₀(0,0,0)，s₁(d,0,d)，s₂(‑d,0,d)，s₃(0,d,‑d)，s₄(0,‑d,‑d)，s₅(0,0,d)，s₆(0,0,‑d)其中，s₀为原点处的麦克风，s₁～s₆是分布在原点以外的其他位置处的6个麦克风，d为s₁～s₆距坐标轴的距离；2)根据七个麦克风空间分布的位置建立麦克风阵列的数学模型：其中，τ_i为声源到达麦克风s_i与s₀的时间差，c为空间中声速，x、y和z为声源在空间中的分布位置；3)求解数学模型，确定声源位置。