[发明专利]激光轮廓仪阵列的共面调整系统及方法有效
申请号: | 201910254787.7 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN110057314B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 张大龙;李千里;陈德君;黄永生;田明智;李志威;崔宝山;张健;陈建超;张岩 | 申请(专利权)人: | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 张皓清 |
地址: | 063000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光轮廓仪阵列的共面调整系统及方法。使用多激光轮廓仪拍摄标志物,建立坐标系,计算每个激光轮廓仪与标志物之间的位置关系,进而计算出不同激光轮廓仪之间的位置关系,是一种把共面调整转化为对激光轮廓仪位置调整的直观调整方法,通过调整结构调整激光轮廓仪位置,在调整过程中实时反馈激光轮廓仪的位置信息,最终使多激光轮廓仪达到共面状态。本发明利用激光轮廓仪自身数据反馈进行共面调整,能够同时对数个激光轮廓仪进行共面调节,能够把激光线共面调整信息转换成直观的激光轮廓仪位置的调整信息,具有实时反馈的特性,通过激光轮廓仪阵列的共面调整方法,能够解决在调整多激光轮廓仪共面中难度大、效率低、精度低问题。 | ||
搜索关键词: | 激光 轮廓仪 阵列 调整 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种激光轮廓仪阵列的共面调整系统,其特征在于,包括:激光轮廓仪:既是需要调整目标,又是调整数据来源;标志物:作为激光轮廓仪的参照物,通过三角测量方式建立坐标系,得到激光轮廓仪与标志物的位置关系;调整结构:可以单独调整所述激光轮廓仪的每个维度,且可以分别固定每个维度;处理系统:接收所述激光轮廓仪数据,进行计算,判断共面状态;显示系统:把所述处理系统计算的结果传递给作业人员。
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