[发明专利]机器人回座时检测到充电座护栏信号的控制方法有效
| 申请号： | 201910255037.1 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109933072B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;周和文;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人回座时检测到充电座护栏信号的控制方法，所述方法包括如下步骤：机器人回座时检测到充电座发出的护栏信号；机器人以当前位置为起点，沿第一直线后退第一预设距离；机器人转向，沿第二直线行走第二预设距离；机器人转向，沿第三直线行走第三预设距离。其中，所述机器人在沿所述第一直线、第二直线或者第三直线行走的过程中，如果检测到充电座发出的中间引导信号，则按照所述中间引导信号的引导进行回座。机器人采用本发明所述的控制方法，可以提高回座的准确性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 回座时 检测 充电 护栏 信号 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回座时检测到充电座护栏信号的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人回座时检测到充电座发出的护栏信号；机器人以当前位置为起点，沿第一直线后退第一预设距离；机器人转向，沿第二直线行走第二预设距离；机器人转向，沿第三直线行走第三预设距离；其中，所述机器人在沿所述第一直线、第二直线或者第三直线行走的过程中，如果检测到充电座发出的中间引导信号，则按照所述中间引导信号的引导进行回座；所述第一直线与所述第二直线的夹角为第一角度，所述第一直线与所述第三直线的夹角为第二角度。
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