[发明专利]机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统有效
| 申请号： | 201910255038.6 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109955266B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;周和文;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统，其中，所述系统包括充电座、机器人和自动生成设备。机器人采集充电座发出的引导信号。自动生成设备接收机器人的配置信息和机器人采集到所述引导信号时记录的信号信息和机器人的方位信息，并根据相关信息自动生成和输出新的机器人回座代码。本系统不需要研发人员去深入研究机器人回座的算法，也不需要编写具体的回座代码，所述机器人回座代码的自动生成系统所生成的回座代码可以直接嵌入机器人系统中，机器人就能够实现自动回座功能，大大提高了机器人回座技术的研发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 代码 自动 生成 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回座代码的自动生成设备，其特征在于，包括：数据输入模块，用于输入机器人采集到充电座发出的引导信号时，所记录的信号信息和机器人的方位信息，还用于输入所述机器人的配置信息；数据处理模块，用于将所述信号信息、所述方位信息和所述配置信息代入预先内置的机器人回座代码模板，进行数据替换处理，并生成新的机器人回座代码；代码输出模块，用于输出所述新的机器人回座代码。
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