[发明专利]一种基于机器视觉的河流漂浮物实时检测方法有效
| 申请号： | 201910255206.1 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110084129B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王剑平;李善超;杨晓洪;张果;车国霖;欧阳鑫 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/764 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于机器视觉的河流漂浮物实时检测方法，属水文视频处理领域。本发明利用视频流前三帧图像建立背景模型，并建立Ghost更新模板；采用固定阈值与动态阈值相结合的方法来设定像素分类阈值，进行像素分类操作；根据像素分类结果，建立前景二值化图像mask和匹配值更新模板；进行噪声消除和填充空洞操作；最后标记漂浮物，输出mask图像及标记帧，并根据mask图像修正匹配值更新模板，结合匹配值更新模板和Ghost区域更新模板进行背景模型更新。本发明可准确检测到漂浮物，在复杂的河流场景中，保持较高的检测准确率；本发明具有实时性好，计算效率高，易于嵌入摄像机等设备的特点，适应于各种天然河道的漂浮物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 河流 漂浮 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的河流漂浮物实时检测方法，其特征在于：输入现场视频流，利用视频流前三帧图像建立背景模型，并采用三帧法检测Ghost区域，建立Ghost更新模板；采用固定阈值与动态阈值相结合的方法来设定像素分类阈值，进行像素分类操作；同时，根据像素分类结果，建立前景二值化图像mask和匹配值更新模板；进行噪声消除和填充空洞操作；最后标记漂浮物，输出mask图像及标记帧，并根据mask图像修正匹配值更新模板，结合匹配值更新模板和Ghost区域更新模板进行背景模型更新。
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