[发明专利]一种取件机械手

摘要

本发明公开了一种取件机械手，属于机械手技术领域，包括第一夹手、第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手、第七夹手、一对转轴座、底座和侧板，另一个转轴座的左端转动连接有转轴，第一夹手的左端固定连接有第一滑套，第一夹手的右端固定连接有第二滑套，第二夹手、第三夹手、第四夹手、第五夹手、第六夹手和第七夹手的左右两端同样固定连接有第二滑套，第一夹手与第二夹手之间连接有第一限位杆，第二夹手与第三夹手之间连接有一对第二限位杆，第三夹手与第四夹手之间连接有一对第三限位杆，第四夹手与第五夹手之间连接有第四限位杆，第五夹手与第六夹手之间连接有一对第五限位杆，本发明取件效率高，自动化程度较高。

主权项

1.一种取件机械手，包括第一夹手(1)、第二夹手(2)、第三夹手(3)、第四夹手(4)、第五夹手(5)、第六夹手(6)、第七夹手(7)、一对转轴座(23)、底座(24)和侧板(25)，其特征在于：一对所述转轴座(23)分别固定连接于侧板(25)的前端左右两部，所述底座(24)固定连接于侧板(25)和一对转轴座(23)之间，一个所述转轴座(23)的左端开设有轴孔，另一个所述转轴座(23)的左端转动连接有转轴(9)，且转轴(9)的左端贯穿轴孔，所述第一夹手(1)、第二夹手(2)、第三夹手(3)、第四夹手(4)、第五夹手(5)、第六夹手(6)和第七夹手(7)自左向右依次滑动连接于转轴(9)的圆周表面，所述第一夹手(1)的左端固定连接有第一滑套(10)，所述第一夹手(1)的右端固定连接有第二滑套(11)，且第二滑套(11)与第一滑套(10)相连通，所述第二夹手(2)、第三夹手(3)、第四夹手(4)、第五夹手(5)、第六夹手(6)和第七夹手(7)的左右两端同样固定连接有第二滑套(11)，且一对第二滑套(11)相连通，所述第一夹手(1)通过第一滑套(10)和第二滑套(11)滑动连接于转轴(9)的圆周表面，所述第二夹手(2)、第三夹手(3)、第四夹手(4)、第五夹手(5)、第六夹手(6)和第七夹手(7)均通过一对第二滑套(11)滑动连接于转轴(9)的圆周表面，所述第一夹手(1)、第二夹手(2)、第三夹手(3)、第四夹手(4)、第五夹手(5)、第六夹手(6)和第七夹手(7)的左端均开设有一组限位孔(12)，所述第一夹手(1)与第二夹手(2)之间连接有第一限位杆(13)，且第一限位杆(13)贯穿一对限位孔(12)，所述第二夹手(2)与第三夹手(3)之间连接有一对第二限位杆(17)，且一对第二限位杆(17)分别贯穿一对限位孔(12)，一对所述第二限位杆(17)与第一限位杆(13)相错位，所述第三夹手(3)与第四夹手(4)之间连接有一对第三限位杆(18)，且一对第三限位杆(18)分别贯穿一对限位孔(12)，一对所述第三限位杆(18)分别与一对第二限位杆(17)相错位，所述第四夹手(4)与第五夹手(5)之间连接有第四限位杆(19)，且第四限位杆(19)贯穿一对限位孔(12)，所述第四限位杆(19)与一对第三限位杆(18)相错位，所述第五夹手(5)与第六夹手(6)之间连接有一对第五限位杆(20)，且一对第五限位杆(20)分别贯穿一对限位孔(12)，一对所述第五限位杆(20)与第四限位杆(19)相错位，所述第六夹手(6)与第七夹手(7)之间连接有一对第六限位杆(21)，且所述第六限位杆(21)分别贯穿一对限位孔(12)，一对所述第六限位杆(21)分别与一对第五限位杆(20)相错位，所述第一限位杆(13)、一对第二限位杆(17)、一对第三限位杆(18)、第四限位杆(19)、一对第五限位杆(20)和一对第六限位杆(21)的圆周表面上均固定连接有一对凸形垫圈(15)，且一对凸形垫圈(15)分别位于一对限位孔(12)的外侧，所述第一限位杆(13)、一对第二限位杆(17)、一对第三限位杆(18)、第四限位杆(19)、一对第五限位杆(20)和一对第六限位杆(21)的圆周表面上均螺纹连接有锁紧螺钉(16)，且锁紧螺钉(16)位于一个凸形垫圈(15)的右侧。