[发明专利]一种车位锁控制系统有效
| 申请号： | 201910255426.4 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109898440B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李友喜;林甲灶 | 申请（专利权）人： | 宁波海停物联科技有限公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04;G05B19/042;G08G1/14 |
| 代理公司： | 33260 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张瑜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市江北区长兴路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位锁控制系统，包括驱动模块，用于驱使车位锁升起和下降；第一检测模块，用于检测停车位上是否停有车辆，当停车位上停有车辆时，所述第一检测模块发出第一检测信号；通讯模块，用于接收移动终端发出的降锁信号以及与移动终端进行通信；控制模块，分别与所述驱动模块、所述第一检测模块、所述通讯模块连接，所述控制模块用于接收所述第一检测模块发出的第一检测信号和所述通讯模块接收到的降锁信号，并根据第一检测信号和降锁信号做出升锁或降锁动作；优点是能够在车辆驶离后自动升锁，省去人工干预，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 检测模块 检测信号 通讯模块 车位锁 控制模块 控制系统 驱动模块 停车位 接收移动终端 人工干预 移动终端 省时 省力 检测 通信 | ||
【主权项】：
1.一种车位锁控制系统，其特征在于包括/n驱动模块(1)，用于驱使车位锁(5)升起和下降；/n第一检测模块(2)，用于检测停车位上是否停有车辆，当停车位上停有车辆时，所述第一检测模块(2)发出第一检测信号；/n通讯模块(3)，用于接收移动终端发出的降锁信号以及与移动终端进行通信；/n控制模块(4)，分别与所述驱动模块(1)、所述第一检测模块(2)、所述通讯模块(3)连接，所述控制模块(4)用于接收所述第一检测模块(2)发出的第一检测信号和所述通讯模块(3)接收到的降锁信号，并根据第一检测信号和降锁信号做出升锁或降锁动作，所述控制模块(4)上预设有第一阈值，所述第一检测模块(2)包括地磁传感器(21)和光敏传感器(22)，所述地磁传感器(21)用于检测停车位上是否有磁场扰动，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳；所述光敏传感器(22)用于检测停车位上的光照强度是否有变化，以判断是否有车辆以及车辆是否停稳；/n自检模块，所述自检模块与所述控制模块(4)电连接，所述自检模块用于检测所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)是否故障；/n当移动终端发出的降锁信号至所述通讯模块(3)，所述通讯模块(3)将降锁信号传递至所述控制模块(4)，所述控制模块(4)控制所述驱动模块(1)做出降锁动作，所述第一检测模块(2)启动并持续检测停车位上是否有车辆，当所述第一检测模块(2)检测到停车位上没有车辆时，所述控制模块(4)控制所述驱动模块(1)做出升锁动作；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)分别检测到停车位上停有车辆且车辆已停稳时，所述驱动模块(1)处于待机状态，所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)持续检测车辆；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)检测到的信息不一致时，所述驱动模块(1)处于待机状态，所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)持续检测车辆；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第一阈值、所述地磁传感器(21)和检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳、所述光敏传感器(22)检测到停车位上停有车辆且车辆未停稳时，所述控制模块(4)驱使所述驱动模块(1)做出升锁动作；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第一阈值、所述地磁传感器(21)和检测到停车位上没有车辆、所述光敏传感器(22)检测到停车位上没有车辆时，所述控制模块(4)驱使所述驱动模块(1)做出升锁动作；/n所述自检模块包括预设在所述控制模块(4)上的第二阈值和第三阈值，所述第一阈值大于所述第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值，/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间小于等于所述第二阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器(21)重复检测车辆是否已停稳；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间小于等于所述第二阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆已停稳以及所述光敏传感器(22)检测到车辆未停稳时，所述自检模块发出所述光敏传感器(22)故障的信号；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于所述第二阈值且小于等于第三阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器(21)开始做自适应，自适应为逐步降低所述地磁传感器(21)的检测范围，若此时所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)分别检测到车辆已停稳，则所述驱动模块(1)处于待机状态，所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)分别持续检测车辆，若此时所述地磁传感器(21)检测到车辆已停稳，而所述光敏传感器(22)检测到车辆未停稳，所述自检模块发出所述光敏传感器(22)故障的信号；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第三阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳以及所述光敏传感器(22)检测到车辆已停稳时，所述自检模块发出所述地磁传感器(21)故障的信号；/n当所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)的检测时间大于第三阈值、所述地磁传感器(21)检测到车辆未停稳以及所述光敏传感器(22)检测到车辆未停稳时，所述地磁传感器(21)恢复到自适应前的状态，且所述地磁传感器(21)和所述光敏传感器(22)重新开始检测。/n
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