[发明专利]一种基于航拍图像的输电线垂弧测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于航拍图像的输电线垂弧测量方法及系统。该方法包括：获取多幅输电线图像；采用光束平差法对三维空间点坐标和相机参数进行优化，得到优化后的三维空间点坐标和优化后的相机参数；采用直线提取法将各输电线图像中的输电线像素提取出来，得到输电线二进制图像；在输电线三维空间模型中构建立方网格点阵；输电线的包络位于立方网格点阵内；依据优化后的三维空间点坐标和优化后的相机参数，将立方网格点阵投影到输电线二进制图像中，计算得到输电线的垂弧值。本发明在降低成本的同时，提高测量精度。

主权项

1.一种基于航拍图像的输电线垂弧测量方法，其特征在于，包括：获取多幅输电线图像；所述输电线图像是采用无人机以预设的拍摄位置拍摄得到的，多幅所述输电线图像的拍摄位置均不同；采用光束平差法对三维空间点坐标和相机参数进行优化，得到优化后的三维空间点坐标和优化后的相机参数；所述三维空间点坐标为各所述输电线图像中的每个像素点对应的三维空间点的坐标；所述相机参数为无人机上的摄像机的位置参数和姿态参数；采用直线提取法将各所述输电线图像中的输电线像素提取出来，得到输电线二进制图像；在所述输电线三维空间模型中构建立方网格点阵；所述输电线的包络位于所述立方网格点阵内；所述立方网格点阵包括多个网格点；依据所述优化后的三维空间点坐标和所述优化后的相机参数，将所述立方网格点阵投影到所述输电线二进制图像中，计算得到输电线的垂弧值。