[发明专利]一种大直径O型圈柔性自动装配线

摘要

本发明公开了一种大直径O型圈柔性自动装配线，特点是包括：O型圈吸嘴、O型圈撑开机构、O型圈夹爪，O型圈吸嘴上的吸附口呈真空状态吸取0型圈→O型圈吸嘴将O型圈落入O型圈撑开机构→O型圈撑开机构将O型圈撑开→O型圈夹爪将撑开的O型圈取走压入待装配工件中→O型圈撑开机构复位。本发明的优点是采用O型圈吸嘴、O型圈撑开机构和O型圈夹爪结构的简单多个组件，实现O型圈吸取、撑开、装配的自动生产线，结构紧凑，自动化程度高，操作步骤简单、高效，将大量的劳动力从单一重复机械式劳动中解放出来。

主权项

1.一种大直径O型圈柔性自动装配线，其特征在于包括：O型圈吸嘴，所述O型圈吸嘴包括吸嘴本体和吸气管，所述吸嘴本体与吸气管一端连接，所述吸嘴本体的下端设有吸附口，所述吸附口上设有数个均匀分布的吸气孔；所述吸嘴本体内设有连接吸气管一端和吸气孔的气体通道，所述吸气管另一端连接真空发生装置；O型圈撑开机构，所述O型圈撑开机构包括安装座、撑瓣顶杆、驱动机构和撑瓣组件；所述安装座与工位连接，所述撑瓣顶杆设于安装座内，撑瓣顶杆的下端连接驱动机构，所述安装座围绕撑瓣顶杆的轴心在径向方向设有数个导向槽，所述导向槽内设有做水平往复运动的撑瓣组件；O型圈夹爪，所述O型圈夹爪为下端开口的空心筒体，所述筒体内设有弹性缓冲机构和O型圈导杆，所述弹性缓冲机构为弹簧，所述弹簧抵接空心筒体上端和O型圈导杆。