[发明专利]一种基于磁传感器阵列的磁偶极子目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910255700.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109975879B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 冯永强;陈路昭;朱万华;纪奕才;方广有 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于磁传感器阵列的磁偶极子目标跟踪方法，所述方法包括：步骤1，建立磁偶极子模型，根据所述模型确定所述磁偶极子的状态变量；步骤2，根据所述状态变量，获取所述磁偶极子的运动状态方程以及观测方程；步骤3，获取传感器阵列测量磁场的实时差量磁场，通过蒙特卡洛的方法生成随机离散样本点，将所述样本点带入所述运动状态方程与所述观测方程，获得均值与协方差估计，完成卡尔曼滤波增益的计算与状态变量的更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 阵列 偶极子 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁传感器阵列的磁偶极子目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，建立磁偶极子模型，根据所述模型确定所述磁偶极子的状态变量；步骤2，根据所述状态变量，获取所述磁偶极子的运动状态方程以及观测方程；步骤3，获取传感器阵列测量磁场的实时差量磁场，通过蒙特卡洛的方法生成随机离散样本点，将所述样本点带入所述运动状态方程与所述观测方程，获得均值与协方差估计，完成卡尔曼滤波增益的计算与状态变量的更新。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院电子学研究所，未经中国科学院电子学研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910255700.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
