[发明专利]一种盲道状态的FPGA嵌入式视觉识别方法及便携式设备有效
| 申请号： | 201910255813.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110070514B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫宇;储辉;陈实;杨天歌;徐园园;洪丽明 | 申请（专利权）人： | 上海卓希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/30 | 分类号： | G06T5/30;G06T7/136;A61H3/06 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200090 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盲道状态的FPGA嵌入式视觉识别方法及便携式设备，所述盲道状态包括盲道相对于使用者左右偏离、盲道即将左右转向和盲道上存在障碍物，FPGA嵌入式视觉识别方法包括以下步骤：原始视频流采集，HSV色彩空间阈值分割，形态学开运算及判定，盲道分析，障碍检测和语音提示。使用者通过便携式设备通过上述方法将识别结果通过语音播报形式告知使用者，完成盲道状态的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盲道 状态 fpga 嵌入式 视觉 识别 方法 便携式 设备 | ||
【主权项】：
1.一种盲道状态的FPGA嵌入式视觉识别方法，所述盲道状态包括盲道相对于使用者左右偏离、盲道即将左右转向和盲道上存在障碍物，其特征在于，FPGA嵌入式视觉识别方法包括以下步骤：步骤1，原始视频流采集，通过SCCB总线配置摄像头参数，通过DVP总线获取原始视频流数据并分离为连续单帧图像；步骤2，HSV色彩空间阈值分割，通过HSV色彩空间阈值判别式，对图像进行阈值分割，处理后的图像为位图；步骤3，形态学开运算及判定，对位图进行形态学开运算，并判断是否存在盲道成分；步骤4，盲道分析，对位图进行特征判别，判断盲道是否处在左右偏离或左右转向的状态；步骤5，障碍检测，对位图进行连通性检测，判断盲道上是否存在有障碍物遮挡；步骤6，语音提示，将识别结果通过语音播报形式告知使用者，完成盲道状态的识别。
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