[发明专利]具有多级放大和导向机构的空间微夹持器有效
申请号: | 201910255847.7 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109834694B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 曹毅;林苗;王保兴;盛永健;孟刚 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云;张欢 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有多级放大和导向机构的空间微夹持器,其能解决现有微夹持器无法完全实现平行输出的问题。其包括基座、平面夹持支链和微探针,平面夹持支链包括依次串联的第一放大机构、第二放大机构和导向机构;导向机构包括两对呈竖向设置且互相平行的柔性簧片一,第一对柔性簧片一两端分别固定连接定平台和过渡平台,定平台与基座固定连接,第二对柔性簧片一对称设置在第一对柔性簧片一的外侧且其两端分别固定连接过渡平台和动平台,微探针固定连接在动平台上;第二放大机构的输出端与动平台铰接,且第二放大机构的输出端的转动中心与柔性簧片一的高度中心位于同一水平线上。 | ||
搜索关键词: | 具有 多级 放大 导向 机构 空间 夹持 | ||
【主权项】:
1.一种具有多级放大和导向机构的空间微夹持器,其包括基座、平面夹持支链和微探针,其特征在于:所述平面夹持支链设有三个并呈三角形布置在所述基座上,所述平面夹持支链包括依次串联的第一放大机构、第二放大机构和导向机构,三个所述第一放大机构与所述基座和位移输入平台互相连接成一体,所述位移输入平台由运动输入装置驱动;所述第一放大机构用于将所述运动输入装置输入的竖向位移转化为水平位移输出并放大,所述第二放大机构用于将所述水平位移转化为竖向转动位移输出并放大;所述导向机构包括两对呈竖向设置且互相平行的柔性簧片一,第一对所述柔性簧片一的两端分别固定连接定平台和过渡平台,所述定平台与所述基座固定连接,第二对所述柔性簧片一对称设置在第一对所述柔性簧片一的外侧且其两端分别固定连接所述过渡平台和动平台,所述微探针设有三个并分别固定连接在三个所述动平台上;所述第二放大机构的输出端与所述动平台铰接,且所述第二放大机构的输出端的转动中心与所述柔性簧片一的高度中心位于同一水平线上。
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