[发明专利]动态有源像素视觉传感器在审
申请号: | 201910256226.0 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109842404A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 欧勇盛;林远长;何国田 | 申请(专利权)人: | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
主分类号: | H03K17/687 | 分类号: | H03K17/687;H04N5/225 |
代理公司: | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人: | 刘念芝 |
地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开一种动态有源像素视觉传感器,包括相连接的有源像素传感器、动态视觉传感器及晶体管MN5,所述有源像素传感器包括晶体管MN1‑MN4,所述动态视觉传感器包括晶体管MN6、MN7、MP1、电容放大器、第一及第二共源静态反相比较器。上述动态有源像素视觉传感器可实现紧凑设计。 | ||
搜索关键词: | 源像素 传感器 视觉传感器 晶体管 动态视觉 电容放大器 反相比较器 紧凑设计 共源 | ||
【主权项】:
1.一种动态有源像素视觉传感器,其特征在于:所述动态有源像素视觉传感器包括相连接的有源像素传感器、动态视觉传感器及晶体管MN5,所述有源像素传感器包括晶体管MN1‑MN4,所述动态视觉传感器包括晶体管MN6、MN7、MP1、电容放大器、第一及第二共源‑反相‑静态比较器,所述晶体管MN1的栅极与列复位信号相连,漏极与第一电源相连,源极与晶体管MN3的源极相连,所述晶体管MN3的栅极与开关信号相连,漏极与晶体管MN2的栅极相连,所述晶体管MN2的漏极与第一电源相连,源极与晶体管MN4的漏极相连,所述晶体管MN4的栅极与列读出信号CS相连,所述晶体管MN4的源极与模拟输出信号AO相连,所述晶体管MN3的漏极与晶体管MN2的栅极之间的节点还通过栅极电容后接地,所述晶体管MN1的源极与晶体管MN3的源极之间的节点与晶体管MN5的漏极相连,所述晶体管MN5的栅极与第一偏置电压相连,源极与晶体管MN6的漏极相连,所述晶体管MN6的源极与光电二极管的阴极相连,所述光电二极管的阳极接地,所述光电二极管的阴极还直接与晶体管MN7的栅极相连,所述晶体管MN7的源极接地,漏极与晶体管MN6的栅极相连,还直接与晶体管MP1的漏极相连,所述晶体管MP1的源极与第二电源相连,栅极与第二偏置电压相连,所述晶体管MP1的漏极与晶体管MN7的漏极之间的节点通过电容放大器后与第一共源‑反相‑静态比较器及第二共源‑反相‑静态比较器相连,所述第一共源‑反相‑静态比较器及第二共源‑反相‑静态比较器的输出端均与AER逻辑模块相连,所述AER逻辑模块还与电容放大器相连,用于为电容放大器提供复位信号。
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