[发明专利]一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构

摘要

本发明公开了一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构，采用机械销摇臂插拔控制的倒伏轮挡设计，前倒伏轮挡组件通过倒伏轮挡底板连接销与底板组件连接，前倒伏轮挡可绕底板组件旋转。拦阻钩导槽通过拦阻钩导槽连接角盒与底板组件连接。前倒伏轮挡耳片通过螺钉与前倒伏轮挡组件连接，尾部锁座连接在底板组件上，后部挡块固连在底板组件上。倒伏轮挡连杆组件一端通过轮挡连杆安装销与前倒伏轮挡连接耳片相连，另一端通过控制销与尾部锁座相连。释放绳捆扎在控制销上，操作简单安全，地面操作人员拉动释放绳即可实现无人机释放滑行。采用整体式前倒伏轮挡设计，实现左右机轮同时释放，可有效保证无人机起飞滑行轨迹。

主权项

1.一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构，其特征在于:包括底板组件、倒伏轮挡底板连接销、前倒伏轮挡组件、拦阻钩导槽、拦阻钩导槽连接角盒、前倒伏轮挡连接耳片、尾部锁座、倒伏轮挡连杆组件、控制销、后部挡块、轮挡连杆安装销和释放绳，所述底板组件为上述各部件作为支撑平台，前倒伏轮挡组件与底板组件通过倒伏轮挡底板连接销连接，前倒伏轮挡可绕底板组件转动；拦阻钩导槽通过拦阻钩导槽连接角盒与底板组件固连；前倒伏轮挡耳片与前倒伏轮挡组件通过螺栓连接，尾部锁座固连在底板组件上位于拦阻钩导槽的下方,两个后部挡块分别位于拦阻钩导槽的两侧，并与底板组件通过螺栓固连，两个后部挡块沿底板组件轴向对称安装；所述倒伏轮挡连杆组件一端通过轮挡连杆安装销与前倒伏轮挡连接耳片相连，另一端通过控制销与尾部锁座连接，释放绳捆扎在控制销上，控制销插入尾部锁座实现前倒伏轮挡位置锁定；当无人机起飞时通过拉拽释放绳拔掉控制销，倒伏轮挡连杆组件与尾部锁座分离，机轮限制被释放，实现无人机滑跑起飞。