[发明专利]一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人

摘要

本发明公开了一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人，包括四旋翼无人机本体，四旋翼无人机本体中部具有上下贯通的通道，四旋翼无人机本体底部通过多根支撑杆悬置有承载板，承载板上设置输电线行走机构；输电线行走机构包括设置在承载板上的竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆上端由通道伸出，竖向电动伸缩杆上端设置开口朝上的U型主动轮架，U型主动轮架内转动设置主动滚轮，主动滚轮由步进电机驱动；本发明不仅能够利用无人机的飞行对输电线路进行飞行巡检，而且对于长度大的输电线缆能够利用特有的输电线路行走机构将巡检机器人钩挂在输电线缆上并沿输电线缆进行沿线巡检，极大地增加了无人机巡检的时间、范围和效率。

主权项

1.一种基于无人机平台的输电线路巡检机器人，包括四旋翼无人机本体，其特征在于：所述四旋翼无人机本体中部具有上下贯通的通道，所述四旋翼无人机本体底部通过多根支撑杆悬置有承载板，所述承载板上设置输电线行走机构；所述输电线行走机构包括设置在所述承载板上的竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆上端由所述通道伸出，所述竖向电动伸缩杆上端设置开口朝上的U型主动轮架，所述U型主动轮架内转动设置主动滚轮，所述主动滚轮由步进电机驱动，所述U型主动轮架上部呈对称设置一对内侧带开口的壳体，每个所述壳体内设置有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆的自由端设置推板，所述推板端部设置导向板，所述导向板与壳体之间通过滑轨滑槽结构实现水平滑动，所述导向板中心转动设置有转轴，所述转轴的端部设置有圆锥台，对称设置的一对圆锥台对接在一起组成一个完整的从动滚轮，输电线缆由所述主动滚轮与从动滚轮之间穿过，所述壳体上设置巡检摄像机，所述步进电机、竖向电动伸缩杆、巡检摄像机和水平电动伸缩杆均由所述四旋翼无人机本体中的飞控系统实现自动控制。