[发明专利]移动式高精度测量机器人系统及其测量方法在审
| 申请号： | 201910256360.0 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110241696A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王辉;孙金桥;王开强;池胜锋;陈波;欧阳明勇;吴剑波;左成刚;付晶晶 | 申请（专利权）人： | 中建三局集团有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01;F16M11/04;F16M11/20;F16M11/32;F16M11/42 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;王杰 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动式高精度测量机器人系统，包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端；移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜；自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台，无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上；无线接收电台安装于移动式测量小车的底盘上，与无线发射电台配对；自动跟踪全站仪跟踪360°棱镜，并将其三维坐标数据实时传输到无线接收电台；手持移动终端通过无线的方式控制移动式测量小车进行测量工作。本发明利用全站仪跟踪和引导测量小车，并对车载扫描设备进行定位与定向，从而实现对施工完成面的绝对坐标进行快速和精准地测量。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 测量 全站仪 小车 无线接收电台 无线发射 自动跟踪 自动跟踪定位装置 手持移动终端 高精度测量 机器人系统 扫描设备 棱镜 底盘 电台 三维坐标数据 实时传输到 调平装置 定位底板 方式控制 绝对坐标 旋转装置 引导测量 棱镜杆 跟踪 立柱 配对 施工 | ||
【主权项】：
1.一种移动式高精度测量机器人系统，其特征在于，包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端；所述移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜；所述调平装置安装于所述底盘上；所述旋转装置安装于所述调平装置上；所述立柱固定安装于所述旋转装置上；所述定位底板安装于所述立柱的顶端；所述扫描设备安装于所述定位底板上；所述360°棱镜通过棱镜杆安装在定位底板上，其高度至少高出扫描设备15cm；所述自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台，无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上；所述无线接收电台安装于所述移动式测量小车的底盘上，与无线发射电台配对；所述自动跟踪全站仪跟踪所述360°棱镜，并通过所述无线发射电台将360°棱镜的三维坐标数据实时传输到无线接收电台；所述手持移动终端通过无线的方式控制所述移动式测量小车和车载扫描设备进行测量工作。
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