[发明专利]一种智能工厂用机器人

摘要

本发明公开了一种智能工厂用机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干上方设置有显示触摸屏，所述机器人躯干内部设置有主控主机，所述主控主机内部设置有控制系统，所述机器人躯干设置有检测传感器和信号处理模组，所述检测传感器和信号处理模组均与主控主机电性连接，所述机器人躯干外侧位于显示触摸屏上方设置有灯带，所述机器人躯干顶部安装有信号天线，所述机器人躯干总部设置有体感摄像头，所述体感摄像头与主控主机电性连接，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能工厂用机器人，达到了一个机器人多种用途的目的，使用者可以根本不同的使用场景更换不同的加工工具，有效的减少工人的工作量，并且还可以进行平稳运输。

主权项

1.一种智能工厂用机器人，包括机器人躯干（1），其特征在于：所述机器人躯干（1）上方设置有显示触摸屏（2），所述机器人躯干（1）内部设置有主控主机，所述主控主机内部设置有控制系统，所述机器人躯干（1）设置有检测传感器和信号处理模组所述检测传感器和信号处理模组均与主控主机电性连接，所述机器人躯干（1）外侧位于显示触摸屏（2）上方设置有灯带（3），所述机器人躯干（1）顶部安装有信号天线（4），所述机器人躯干（1）总部设置有体感摄像头（8），所述体感摄像头（8）与主控主机电性连接，所述机器人躯干（1）一侧安装有主臂（5），所述主臂（5）外侧安装有延长臂（6），所述延长臂（6）底端安装有多用安装座（7），所述机器人躯干（1）底部安装有减震装置（9），所述机器人躯干（1）底部位于减震装置（9）外侧设置有底部安装座（10），所述底部安装座（10）底部固定连接有行走模组（11），所述行走模组（11）两侧安装有驱动移动轮（12），所述行走模组（11）中部固定连接有转动机架（13），所述转动机架（13）底部安装有转向轮（14），所述机器人躯干（1）远离主臂（5）的一侧安装有吊装臂（20），所述吊装臂（20）内部安装有螺纹转轴（21），所述机器人躯干（1）内部靠近吊装臂（20）的位置安装有驱动电机（23），所述驱动电机（23）底部通过锥形齿轮组（24）与螺纹转轴（21）转动连接，所述螺纹转轴（21）外壁安装有移动块（22），所述移动块（22）与吊装臂（20）滑动连接，所述行走模组（11）底部安装有激光避障传感器，所述光避障传感器位于驱动移动轮（12）内侧，所述激光避障传感器与主控主机电性连接。