[发明专利]机械设备控制装置、机械设备控制方法以及程序有效
申请号: | 201910256672.1 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN110614277B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 服部哲 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B21B37/18 | 分类号: | B21B37/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机械设备控制装置、机械设备控制方法以及程序,在以消除周期性干扰为目的对机械设备进行控制时,尽快得到干扰消除效果。具备:滤波器(101),其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量,从获取到的控制对象状态量中提取周期性干扰;基准波形表(200),其存储由周期性干扰的频率成分构成的控制对象状态量的波形;以及设定部(250),其将从基准波形表得到的基准波形与从控制对象机械设备获取的包含周期性干扰的控制对象状态量进行比较,求出基准波形与包含周期性干扰的控制对象状态量的衰减量差和相位差,根据求出的衰减量和相位差,预测滤波器的滤波结果,根据预测结果对滤波器进行初始化。 | ||
搜索关键词: | 机械设备 控制 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
1.一种机械设备控制装置,其特征在于,具备:/n滤波器,其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量,从获取到的控制对象状态量中提取上述周期性干扰;/n基准波形表,其存储由上述周期性干扰的频率成分构成的控制对象状态量的波形;以及/n设定部,其将从上述基准波形表得到的基准波形与从上述控制对象机械设备获取的包含上述周期性干扰的控制对象状态量进行比较,求出上述基准波形与包含周期性干扰的控制对象状态量的衰减量差和相位差,根据求出的衰减量和相位差,预测上述滤波器的滤波结果,根据预测结果对上述滤波器进行初始化。/n
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