[发明专利]一种基于路侧单目摄像头的车辆姿态检测精度优化方法有效
| 申请号： | 201910257098.1 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109949364B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李晶;窦瑞 | 申请（专利权）人： | 上海淞泓智能汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/277;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于路侧单目摄像头的车辆姿态检测精度优化方法，包括以下步骤：步骤1：由目标检测模型取得初始的矩形检测框，得到图片坐标系下检测框的四个顶点以及捕捉到目标的种类；步骤2：分割视频画面，划分出基准区域，根据车辆所处的区域以及像素坐标系与世界坐标系的转换，得到车辆的模糊姿态模型；步骤3：基于卡尔曼滤波追踪车辆，得到每辆车辆的行驶轨迹；步骤4：基于车辆的行驶轨迹，以及车辆模糊姿态模型得到车辆精确姿态模型；步骤5：将检测框输入精确车辆姿态模型，使得检测框变为特定的检测点，将其固定到不同姿态车辆的同一位置。与现有技术相比，本发明具有目标检测准确度更高，运算简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路侧单目 摄像头 车辆 姿态 检测 精度 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于路测单目摄像头的车辆姿态检测精度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：由目标检测模型取得初始的矩形检测框，得到图片坐标系下检测框的四个顶点以及捕捉到目标的种类；步骤2：分割视频画面，划分出基准区域，根据车辆所处的区域以及像素坐标系与世界坐标系的转换，得到车辆的模糊姿态模型；步骤3：基于卡尔曼滤波追踪车辆，得到每辆车辆的行驶轨迹；步骤4：基于车辆的行驶轨迹，以及车辆模糊姿态模型得到车辆精确姿态模型；步骤5：将检测框输入精确车辆姿态模型，使得检测框变为特定的检测点，将其固定到不同姿态车辆的同一位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海淞泓智能汽车科技有限公司，未经上海淞泓智能汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910257098.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
