[发明专利]一种基于Kinectv2的完整物体实时三维重建方法在审
| 申请号： | 201910257175.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110047144A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 卢朝阳;郑熙映 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 董晓勇 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Kinectv2的完整物体实时三维重建方法，包括数据采集→深度补全→点云处理→ICP点云配准→点云融合→曲面重建。本发明的有益效果是：该基于Kinect2.0的物体完整实时三维重建方法通过数据采集、深度补全、点云处理、ICP点云配准、点云融合及曲面重建等步骤的共同作用，使得该方法对物体完整实时三维重建的效果提升，替代传统的三维重建一般使用多张照片、单目或双目相机进行深度获取，这个过程计算量大，在实时性和精度方面很难同时保证，而专业的高精度三维扫描设备价格过高，使得三维重建技术的应用和普及度存在限制的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 点云 曲面重建 数据采集 完整物体 配准 三维扫描设备 过程计算 深度获取 双目相机 融合 传统的 实时性 单目 替代 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect2.0的物体完整实时三维重建方法，其特征在于，包括数据采集→深度补全→点云处理→ICP点云配准→点云融合→曲面重建。
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