[发明专利]一种电动动力转向装置的手动模式

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。

主权项

1.一种电动动力转向装置的助力手动模式，其特征在于，通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成11输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，此时，输入轴与螺杆总成内钢球会跟随螺杆轴螺杆导程而在转向螺母内部滚动，转向螺母通过上表面开孔将滚动钢球导向至钢球导管内，钢球经过钢球导管导向再重新返回转向螺母内部；转向螺母内部循环滚动的钢球提供水平方向侧向推力，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。