[发明专利]自动导引运输车及其组合定位导航方法和装置在审
| 申请号： | 201910257728.5 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109917439A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 谢良智 | 申请（专利权）人： | 陕西中良智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市雁塔区丈八街办丈*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动导引运输车及其组合定位导航方法和装置。该方法包括：在待定位导航区域设定行驶路线；根据所述行驶路线将所述待定位导航区域划分为第一区域和第二区域；在所述第一区域采用差分全球卫星定位系统进行定位导航；获取所述自动导引运输车从所述第一区域切换至所述第二区域时的当前运动信息；在所述第二区域，以所述当前运动信息作为初始信息，采用捷联惯性导航系统和地标定位系统相结合进行定位导航。本发明的组合定位导航方法，不论在室外区域还是室内区域，都可以为自动导引运输车提供高精度的定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 第二区域 第一区域 定位导航 组合定位 方法和装置 导航区域 行驶路线 运动信息 捷联惯性导航系统 全球卫星定位系统 初始信息 定位系统 室内区域 室外区域 地标 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车的组合定位导航方法，其特征在于，包括：在待定位导航区域设定行驶路线；根据所述行驶路线将所述待定位导航区域划分为第一区域和第二区域；在所述第一区域采用差分全球卫星定位系统进行定位导航；获取所述自动导引运输车从所述第一区域切换至所述第二区域时的当前运动信息；在所述第二区域，以所述当前运动信息作为初始信息，采用捷联惯性导航系统和地标定位系统相结合进行定位导航。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
