[发明专利]一种基于社会力的混合交通仿真方法在审
| 申请号： | 201910257859.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109992886A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 耖倩文;林莹莹;金小刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于社会力的混合交通仿真方法，包括：输入包含行人、自行车、汽车以及道路建筑四类模型的混合交通场景；将所述混合交通场景中任一个个体的行为结果表征为不同作用力的组合，得到统一表达式；所述个体为行人、自行车或汽车；根据所述统一表达式将行人、自行车和汽车分别抽象成行人力模型、自行车力模型和汽车力模型；计算不同的类个体之间交互的力模型；基于所述行人力模型、自行车力模型、汽车力模型和不同的类个体之间交互的力模型，进行所述混合交通场景仿真。上述混合交通仿真方法可以简单高效地模拟不同个体在交通场景中的动态行为。 | ||
| 搜索关键词： | 混合交通 力模型 自行车 汽车 场景 场景仿真 道路建筑 动态行为 交通场景 行为结果 成行 抽象 统一 | ||
【主权项】：
1.一种基于社会力的混合交通仿真方法，包括：(1)输入包含行人、自行车、汽车以及道路建筑四类模型的混合交通场景；所述道路建筑包括道路、标志线、道路边界、墙面和障碍物，以环境边界的形式呈现；(2)将所述混合交通场景中任一个个体的行为结果表征为不同作用力的组合，得到统一表达式；所述个体为行人、自行车或汽车；所述统一表达式为：![]()
其中，![]()
表示个体i的驱动力，Fij(t)表示个体i受到邻近的同类个体j的排斥力，FiW(t)表示个体i受到的环境边界的排斥力，Fio(t)表示不同的类个体o对个体i的作用力；(3)根据所述统一表达式将行人、自行车和汽车分别抽象成行人力模型、自行车力模型和汽车力模型；(4)计算不同的类个体之间交互的力模型；(5)基于所述行人力模型、自行车力模型、汽车力模型和不同的类个体之间交互的力模型，进行所述混合交通场景仿真。
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