[发明专利]一种初级绕组分段永磁直线同步电机

摘要

本发明提供了一种初级绕组分段永磁直线同步电机，属于直线电机技术领域。本发明中电机包括初级和次级，初级和次级间为气隙；次级用作动子，由铁芯背轭和永磁体构成；初级用作定子，电枢绕组沿纵向分为若干个模块，其中每个线圈占用铁芯槽一半的空间，相邻电枢绕组模块重叠排布，形成一定长度的重叠区域，重叠区域的纵向长度大于次级的纵向长度，每个电枢绕组模块独立供电，当次级运动到重叠区域上方时进行电枢绕组模块切换，驱动控制器控制电枢绕组模块电流线性增大或减小。本发明解决了现有电机电枢绕组模块切换过程中参数非线性变化的问题，简化了电机数学模型，消除了参数非线性变化引入的推力波动含量，提高了电机的推力特性和定位精度。

主权项

1.一种初级绕组分段永磁直线同步电机，其特征在于，电机包括初级和次级，初级和次级间为气隙；次级用作动子，由铁芯背轭(1)和永磁体(2)构成，永磁体(2)表贴于铁芯背轭(1)下表面，相邻永磁体(2)极性相反；初级用作定子，由电枢绕组(3)和齿槽结构的初级铁芯(4)构成，电枢绕组(3)为集中绕组，沿纵向分为若干个模块，电枢绕组(3)中每个线圈占用铁芯槽一半的空间，相邻电枢绕组(3)模块重叠排布，形成一定长度的重叠区域，重叠区域的纵向长度大于次级的纵向长度，每个电枢绕组(3)模块独立供电，当次级运动到重叠区域上方时进行电枢绕组(3)模块切换，驱动控制器控制电枢绕组(3)模块电流线性增大或减小。