[发明专利]一种磁流体机械手在审
| 申请号： | 201910258815.2 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110039562A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王子羲;李德才;段永海;李树强;郭越红 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明目的在于提供一种磁流体机械手，用于物体的抓取。包括基座1、连接轴2、盘装电机3、手指安装腔4、手指支撑件5、导线6、线圈7、橡胶块8、磁流体9、手指10。基座用于固定，且内部中空可走线，连接轴中空可走线并安装盘装电机，手指安装腔上端用于安装手指且下端和盘装电机输出轴连接。手指上安装导线、线圈、橡胶块，充入磁流体溶液。本发明是一种磁流体机械手，可以实现类人手似的抓取动作，结构简单，控制逻辑清晰，动作灵活可靠，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 磁流体 抓取 机械手 安装腔 连接轴 橡胶块 盘装 走线 电机 电机输出轴连接 手指支撑件 控制逻辑 流体溶液 内部中空 安装盘 上端 中空 入磁 下端 人手 清晰 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种磁流体机械手，其特征在于：所述的磁流体机械手包括：基座1、连接轴2、盘装电机3、手指安装腔4、手指支撑件5、导线6、线圈7、橡胶块8、磁流体9、手指10组成。
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