[发明专利]一种永磁同步电机无差拍电流预测控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910259428.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109951127A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 柯伟煌;卜飞飞;钱胜南;张艺 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/13 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍电流预测控制系统及其控制方法，系统包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、位置传感器、无差拍控制器、扰动观测器、第一比较器、第二比较器、PI调节器、第一增益模块、第二增益模块和第三增益模块。本发明在传统无差拍预测控制的基础上，引入一种负载扰动观测器用于前馈补偿。在扰动观测器的补偿作用下，无差拍电流预测控制系统不仅具有优越的动态性能，且表现出更强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 电流预测 控制系统 增益模块 永磁同步电机 扰动观测器 比较器 脉冲宽度调制模块 无差拍控制器 逆变器模块 位置传感器 补偿作用 动态性能 负载扰动 前馈补偿 预测控制 观测器 鲁棒性 引入 表现 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机无差拍电流预测控制系统，其特征在于，包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、位置传感器、无差拍控制器、扰动观测器、第一比较器、第二比较器、PI调节器、第一增益模块、第二增益模块和第三增益模块；所述Clark变换模块的输入端连接永磁同步电机的三相定子电流输出端，Clark变换模块的输出端连接Park变换模块的输入端；所述Park变换模块的输出端连接无差拍控制器输入端，无差拍控制器的输出端连接Park逆变换模块输入端；所述Park逆变换模块的输出端连接脉冲宽度调制模块的输入端，脉冲宽度调制模块的输出端连接逆变器模块的输入端，逆变器模块的输出端连接永磁同步电机的控制端；所述位置传感器的输入端连接永磁同步电机的输出端，位置传感器的电角速度输出端连接第一增益模块的输入端，第一增益模块的输出端连接第二增益模块的输入端和扰动观测器的转速输入端；所述第二增益模块的输出端连接第一比较器的输入端，第一比较器的输出端通过PI调节器连接第二比较器的输入端和扰动观测器的q轴电流输入端；所述第二比较器的输出端连接无差拍控制器，扰动观测器的输出端通过第三增益模块连接第二比较器的前馈输入端。
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