[发明专利]一种基于PLC的铝锭码垛机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的铝锭码垛机控制系统及控制方法，属于自动控制技术领域。本发明由执行模块、测量模块、控制模块和监控模块组成，采用光电传感器感应设备对物件经行检测定位，控制铝锭的翻转。翻转好的铝锭在码垛台上排成一排，PLC接收到一层铝锭已码好的信号后控制伺服驱动器启动码垛机械臂伺服电机，将铝锭层抓起运送到激光打标传送履带上。码垛机械臂的上下移动距离靠超声波传感器与上下限位接近开关相结合进行控制，左右移动范围由两侧的行程接近开关控制，加减速由相应动作的加减速接近开关控制以及机械爪的开闭与旋转由电磁阀控制。本发明采用PLC控制，使铝锭码垛实现了自动化分拣，提高了铝锭码垛的速度，避免了危险事故的发生。

主权项

1.一种基于PLC的铝锭码垛机控制系统，其特征在于：由执行模块、测量模块、控制模块和监控模块组成；所述执行模块包括伺服电机和电磁阀，伺服电机用于控制码垛机械臂的左右行及上下运动，电磁阀用于控制机械臂的旋转与机械爪张开与闭合、翻锭装置的铝锭夹紧以及铝锭层的合拢；所述测量模块包括光电传感器，行程开关和超声波传感器，所述光电传感器用于对铝锭进行监控来确定铝锭的状态，所述行程开关包括对机械臂的动作位置进行限定的行程限位开关和对机械臂的位置进行确定并控制机械臂的运动速度的加减速行程开关，超声波传感器固定在机械爪上，用于对铝锭打标履带上铝锭高度进行确认；所述控制模块用于接收测量模块传回来的信号，并进行分析后传出动作指令给执行模块；所述监控系统用于监测整个码垛过程。