[发明专利]一种ROV喷水推进装置及ROV在审
| 申请号： | 201910259590.2 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111762308A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈华林;朱锡山;姚舜;刘雁集;李小新 | 申请（专利权）人： | 北海燕航慧程智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H11/02 | 分类号： | B63H11/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市海景大*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种ROV喷水推进装置及ROV，该ROV喷水推进装置包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、插装式电磁阀，阀体中心位置开有球状的储液腔体。2个喷水推进器、12个电磁阀与管路组安装在中央阀体上。管路组包括出口方向分别指向前后上下4个方向的12根管路。ROV喷水推进装置通过前喷水推进器与后喷水推进器同时工作提供动力，通过电磁阀控制管路中流体流动的通断，实现ROV的六自由度全驱动控制。在ROV中，喷水推进装置安装在ROV的中下部，有利于喷水推进器吸水与提高ROV的稳性。本发明可以实现ROV的全方位控制，适用于水流较大的江河或海底，可挂载声学探头、电位、磁场强度检测等传感器，完成水下管道的定位与腐蚀检测等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rov 喷水 推进 装置 | ||
【主权项】：
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