[发明专利]一种可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构及其康复助行机构有效

专利信息
申请号: 201910259786.1 申请日: 2019-04-02
公开(公告)号: CN109846675B 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 王飞;张岩岭;邵东升;程干;戴维;倪世佳;于振中;李文兴 申请(专利权)人: 合肥哈工力训智能科技有限公司
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A61H3/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 曹静;葛宏
地址: 230601 安徽省合肥市经济技术*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构及其康复助行机构,该机械结构包含髋关节步行训练器和膝关节步行训练器2个部分,髋关节步行训练器和膝关节步行训练器采用模块化设计,二者可单独使用,二者的组合可以形成整体下肢步行训练器。相比较于大型下肢外骨骼机器人及便携外骨骼机器人更具灵活性和精准性,同时可以依据病患程度组合定制、降低患者花费,同时这种模块化设计,可自由拼接组合是一种趋势。
搜索关键词: 一种 拼接 组合 下肢 步行 训练器 机械 结构 及其 康复 机构
【主权项】:
1.一种可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构,其特征为:包含髋关节步行训练器和膝关节步行训练器2个部分,髋关节步行训练器和膝关节步行训练器采用模块化设计,二者可单独使用,二者的组合可以形成整体下肢步行训练器。
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