[发明专利]一种纠偏执行器控制系统及纠偏方法有效
| 申请号： | 201910259792.7 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109976389B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李键 | 申请（专利权）人： | 重庆市恩睿斯科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B65H23/032;H02P29/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 张利 |
| 地址： | 400060 重庆市南岸区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纠偏执行器控制系统，包括控制器，控制器的信号输入端分别与第一传感器、第二传感器以及光电传感器的信号输出端连接，控制器的信号输出端与纠偏执行器的电机电性连接，第一传感器、第二传感器分别设置在纠偏执行器的两端；本发明还公开了利用上述纠偏执行器控制系统进行纠偏的方法，该方法包括确定极限端点，计算丝杆螺母从极限端点至中间点的位置所需时间，控制时间回中，进行纠偏；本发明控制系统简单，实现方法容易，纠偏精度高且制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纠偏 执行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种纠偏执行器控制系统，包括控制器（1），其特征是：所述控制器（1）的信号输入端分别与第一传感器（2）、第二传感器（3）以及光电传感器（4）的信号输出端连接；所述控制器（1）的信号输出端与位于纠偏执行器（6）上的电机（5）电性连接；所述第一传感器（2）、第二传感器（3）分别设置在所述纠偏执行器（6）的两端。
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