[发明专利]压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置

摘要

本申请涉及一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：确定运动块与接触面之间的摩擦力；使用摩擦力和质量块的质量确定压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度；根据目标加速度生成二阶驱动信号；使用二阶驱动信号驱动运动块运动；可以解决使用锯齿状驱动信号驱动运动块运动时驱动运动块的位移较小，驱动效率较低的问题；由于二阶驱动信号在升压阶段以恒定地加速度推动运动块，使得运动块不会产生负向位移；且在相同时间内以恒定加速度升压至最大电压与以匀速升压至最大电压相比会产生更大的惯性力从而推动运动块产生更多的正向位移，可以提高压电陶瓷致动器的驱动效率。

主权项

1.一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法，所述压电陶瓷致动器一端连接有放置在接触面上的运动块，另一端连接有质量块，其特征在于，所述方法包括：确定所述运动块与所述接触面之间的摩擦力；使用所述摩擦力和所述质量块的质量确定所述压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度；根据所述目标加速度生成所述二阶驱动信号，所述二阶驱动信号包括多个驱动周期，每个驱动周期包括具有所述目标加速度的升压阶段，以及在所述升压阶段之后的降压阶段；使用所述二阶驱动信号驱动所述运动块运动。