[发明专利]捷联式惯导主动振动抑制激光雷达在审
| 申请号： | 201910260616.5 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110058209A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 叶锦链;冯志威;曹志强 | 申请（专利权）人： | 南昌艾克威尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 330006 江西省南昌市青山湖*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构设计新颖的捷联式惯导主动振动抑制激光雷达；包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；其特征在于：所述控制器线路板、发射器、接收器均安装于一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转；所述旋转电机的转轴与外壳连接处或外壳内转轴的轴线方向上安装有一多轴传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转电机 接收器 透光孔 折光镜 控制器线路板 发射器 激光雷达 主动振动 捷联式 转轴 折射 多轴传感器 发射器发射 带动旋转 外壳固定 外壳连接 轴线方向 反射线 目标物 内转轴 射出 反射 射线 | ||
【主权项】：
1.一种捷联式惯导主动振动抑制激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；其特征在于：所述控制器线路板、发射器、接收器均安装于一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转；所述旋转电机的转轴与外壳连接处或外壳内转轴的轴线方向上安装有一多轴传感器。
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