[发明专利]机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201910261029.8 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110340941B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 渡边英行 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种允许人进入机器人的可动范围内，并且防止机器人与人接触的带防护栏的机器人以及机器人系统。带防护栏的机器人(100)包括：基座(1)；可动部(20)，其基端被支承为能够相对于基座(1)绕第一轴线(J1)旋转，其前端对作业对象(SA1)进行作业；以及防护栏(10)，其与可动部(20)一起绕第一轴线(J1)旋转，并被配置于与可动部(20)的前端进行作业的带防护栏的机器人(100)的正面侧相反的背面侧，防护栏(10)被配置于以第一轴线(J1)为中心，在正面侧比可动部(20)的前端距第一轴线(J1)最远的距离近的径向位置且在背面侧比作业时的可动部(20)距第一轴线(J1)最远的位置的距离远的径向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种带防护栏的机器人，其特征在于，包括：基座；可动部，其基端被支承为能够相对于所述基座绕第一轴线旋转，其前端对作业对象进行作业；以及防护栏，其与所述可动部一起绕所述第一轴线旋转，并被配置于与所述可动部的前端进行作业的所述带防护栏的机器人的正面侧相反的背面侧，所述防护栏被配置于以所述第一轴线为中心，在所述正面侧比所述可动部的前端距所述第一轴线最远的距离近的径向位置且在所述背面侧比作业时的所述可动部距所述第一轴线最远的位置的距离远的径向位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910261029.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变电站巡检机器人
- 下一篇：机械手碰撞参数校准方法及系统
