[发明专利]一种基于TLD的长时间单目标跟踪方法

摘要

本发明包括一种基于TLD的长时间单目标跟踪方法，其在TLD算法的基础上，检测模块采用由粗到精的策略，先通过帧差法前景检测粗略确定目标位置，缩小检测范围，再由级联分类器精确检测，减小计算量，提高检测速度；在跟踪模块采用核相关滤波算法实现跟踪功能，提高跟踪的鲁棒性和精确度。本发明在计算机视觉领域实验中表现出良好的鲁棒性和实时性，能够满足实际跟踪的需要。

主权项

1.一种基于TLD的长时间单目标跟踪方法，其特征在于：其包括跟踪模块、检测模块、学习模块和综合模块；跟踪模块由KCF算法实现跟踪功能，跟踪模块对视频第一帧中给出的目标进行跟踪，将跟踪到的目标位置反馈给最近邻分类器，若目标消失或无法辨认，则跟踪失败；检测模块由前景检测器和级联分类器构成，级联分类器包括方差分类器、集合分类器和最近邻分类器，检测模块对当前帧图片进行2bitBP特征描述，把得到的矩形窗通过前景检测器和级联分类器进行筛选，检测出目标并反馈到分类器；跟踪模块和检测模块同时工作，当检测模块检测到目标而跟踪模块跟踪失败时，则检测模块重置跟踪模块；将跟踪模块得到的一个结果和检测模块得到的一个或多个结果传给综合模块，综合模块计算跟踪结果与目标模型的相似度，计算检测结果与目标模型的相似度，输出相似度最大的一个目标；学习模块在视频的第一帧图像中初始化目标模型、集合分类器和最近邻分类器；学习模块将跟踪模块的跟踪结果反馈给检测模块，在线更新目标模型的正负样本库。