[发明专利]一种用于商业表演的人形机器人

摘要

本发明公开了一种用于商业表演的人形机器人，仿生躯体系统中多个自由度的驱动关节使得机器人可以实现灵活的运动和多样的动作展示，通过外设感官系统获得的多种信息可用于使用智能算法进行演算，从而使得机器人可以实现更智能的语音对话和自主运动功能，通过这一技术方案，可以实现更智能的机器人功能，提高了机器人的观赏性和智能性，从而使得机器人在商业表演中获得更好的演出效果，给用户带来更佳的观赏体验。

主权项

1.一种用于商业表演的人形机器人，其特征在于，包括：仿生躯体系统，包括多个肢体部，所述多个肢体部之间连接有驱动关节，以实现机器人沿多个自由度的自由活动；所述驱动关节包括伺服舵机和驱动件；所述驱动件包括舵盘、齿轮、连接杆、连接线中的一种或多种；外设感官系统，用于获取外部的环境信息和播放语音信息；所述环境信息包括图像信息、声音信息和运动信息；所述运动信息包括速度信息、压力信息、距离信息；数据处理系统，用于通过预设的智能算法模型对所述环境信息进行演算，得到所述语音信息和躯体控制信息；躯体控制系统，用于根据所述躯体控制信息对所述伺服舵机进行控制，以控制机器人的活动。