[发明专利]车辆的道路环境感知和车辆控制方法、系统、设备及车辆在审
| 申请号： | 201910261311.6 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111768642A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;吴楠 | 申请（专利权）人： | 上海图森未来人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的道路环境感知和车辆控制方法、系统、设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该车辆的道路环境感知和车辆控制系统包括路侧设备和设置在车辆上的车载设备；路侧设备包括用于感知道路环境的路侧传感器；车辆上还设置有用于进行环境感知的车载传感器；路侧设备和车载设备之间设置有一至多个通信设备，路侧设备能够通过一至多个通信设备与车载设备进行通信，路侧设备与车载设备进行通信的可通信范围大于车载传感器的感知范围；路侧设备根据预先设置的采集策略通过路侧传感器获得道路环境信息；路侧设备将道路环境信息通过一至多个通信设备传输至车载设备；车载设备根据道路环境信息生成路径规划信息，并控制车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 道路 环境 感知 控制 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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