[发明专利]镜面/类镜面物体的缺陷检测装置在审
| 申请号： | 201910261584.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109932371A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙博;郭磊 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/956 | 分类号： | G01N21/956 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，包括处理器、显示器、显示装置和安装在所述显示器周围的多部相机；所述显示器受控于处理器，所述多部相机中相邻两部相机构成双目视觉系统；所述处理器计算多幅所述正弦相移灰度图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v)，和所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ；对图像上所有点(u,v)，计算W＝|Z(u,v)‑μ|，当W≤mσ时，点(u,v)无缺陷，否则，则标记为缺陷点；m为依据误差范围所确定的系数；所述显示装置与处理器之间通讯，能具体显示缺陷点的位置；本发明通过相机获得正弦条纹图像，进而计算调制信息质量图，通过分析调制信息质量图，能够有效检出高度仅为微米级的缺漆涂层缺陷，成本较低，检测精度可控。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 相机 显示器 缺陷检测装置 镜面 调制信息 镜面物体 显示装置 质量图 双目视觉系统 正弦条纹图像 灰度图像 显示缺陷 标准差 漆涂层 缺陷点 微米级 检出 可控 受控 相移 正弦 调制 图像 检测 通讯 分析 | ||
【主权项】：
1.一种镜面/类镜面物体的缺陷检测装置，其特征在于：包括处理器、显示器、显示装置和安装在所述显示器周围的多部相机；所述显示器受控于处理器，用于向待测镜面/类镜面物体表面投射正弦相移图像；所述多部相机中相邻两部相机构成双目视觉系统；所述双目视觉系统用于获取待测镜面/类镜面物体表面的正弦相移灰度图像，并将图像传输至处理器；所述处理器计算多幅所述正弦相移灰度图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v)，和所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ；Z(u,v)＝B(u,v)/A(u,v)其中，A(u,v)为在点(u,v)处的背景光强，B(u,v)为点(u,v)处的调制光强；对图像上所有点(u,v)，计算W＝|Z(u,v)‑μ|，当W≤mσ时，点(u,v)无缺陷，否则，则标记为缺陷点；m为依据误差范围所确定的系数；所述显示装置与处理器之间通讯，能具体显示缺陷点的位置。
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