[发明专利]一种金属制品的自动化搬运装置

摘要

本发明公开了一种金属制品的自动化搬运装置，包括滚轮、连接柱、第一电机、底板、物料箱、第一连接板、圆杆、第二连接板、电磁铁吸盘、固定板、液压杆、转盘、支撑板、轴承、箱门、导向槽、挡板、导向块、螺纹杆、螺纹孔和第二电机。经过第一电机和驱动器的配合使用下，可使得第一电机驱动转盘进行定距离转动，以此来将吸合在电磁铁吸盘的金属制品转动至物料箱的顶部，再对电磁铁吸盘进行断电操作，达到了自动化搬运的目的；在物料箱的内腔底部设为弧形结构，且在物料箱的一侧开有箱门，通过第二电机驱动螺纹杆转动的同时由于导向块与螺纹杆啮合连接，此时会带动箱门内侧的挡板在垂直方向上运动，以此来达到了便于搬运后卸料的目的。

主权项

1.一种金属制品的自动化搬运装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的取料结构、储存结构、底板（4）和滚轮（1），其中滚轮（1）与底板（4）转动连接；所述取料结构包括第一电机（3）、转盘（12）、第一连接板（6）、圆杆（7）、第二连接板（8）和气缸，所述第一电机（3）镶嵌在所述底板（4）的内部，所述转盘（12）的下表面固接有连接柱（2），所述连接柱（2）贯穿所述底板（4）的上表面，所述连接柱（2）通过轴承（13）与所述底板（4）转动连接，且所述第一电机（3）的输出轴末端与所述连接柱（2）底端固接；所述转盘（12）的上表面固接有支撑板（121），所述支撑板（121）的一侧设有固定板（10），且所述固定板（10）固接在所述转盘（12）的上表面；所述第一连接板（6）的底端通过所述圆杆（7）与所述支撑板（121）转动连接，所述第一连接板（6）的一侧固接有所述固定板（10），所述第一连接板（6）与所述转盘（12）之间设有液压杆（11），且所述液压杆（11）的两端分别与两个所述固定板（10）转动连接；所述第二连接板（8）通过所述圆杆（7）与所述第一连接板（6）转动连接，所述第一连接板（6）的顶端固接有电磁铁吸盘（9），且所述第一连接板（6）与所述第二连接板（8）之间设有所述液压杆（11）；所述储存结构包括物料箱（5）、箱门（14）、挡板（16）和第二电机（20），所述物料箱（5）固接在所述底板（4）的上表面，所述箱门（14）开设在所述物料箱（5）的一侧侧面，且所述箱门（14）的侧壁上开有导向槽（15）；所述挡板（16）的两侧侧面均固接有导向块（17），所述导向块（17）卡合在所述导向槽（15）的内部，且所述导向块（17）的上表面开有螺纹孔（19）；所述螺纹孔（19）的内部套接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的顶端通过轴承（13）与所述导向槽（15）内腔顶部转动连接，所述螺纹杆（18）的底端与所述第二电机（20）的输出轴末端固接，且所述第二电机（20）镶嵌在所述底板（4）的内部；通过所述第二电机（20）、所述螺纹杆（18）和所述挡板（16）的相互配合使用实现了所述第二电机（20）会驱动所述螺纹杆（18）转动的同时由于所述挡板（16）与所述物料箱（5）滑动连接，所述第二电机（20）会带动所述挡板（16）顺着所述导向槽（15）在垂直方向上运动，达到了便于将所述物料箱（5）内部金属制品卸下的目的。