[发明专利]一种水轮机调节系统的快速终端滑模控制器及设计方法在审
| 申请号： | 201910261731.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109899225A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张彬桥;李咸善;陈铁;吴成明;李飞 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | F03B15/00 | 分类号： | F03B15/00;F03B15/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于水轮机调节控制技术领域，公开了一种水轮机调节系统的快速终端滑模控制器及设计方法，建立典型含引水管道和尾水管道的水轮机调节系统非线性控制模型；设计基于RBF的死区补偿器；设计水轮机调节系统快速终端滑模控制器。本发明提供的快速终端滑动模态控制技术被引入到水轮机调节系统非线性模型中，鲁棒性更强且不依赖于被控系统的模型，特别适合于水轮机调节系统这类具有不确定性、时变性和高度非线性的对象；可显著提高滑模面的控制性能，使系统跟踪误差可在有限时间内快速收敛到零；对水轮机调节系统的控制效果改进非常显著。 | ||
| 搜索关键词： | 水轮机调节系统 快速终端 滑模控制器 非线性控制模型 滑动模态控制 控制技术领域 系统跟踪误差 非线性模型 高度非线性 水轮机调节 被控系统 不确定性 控制效果 控制性能 快速收敛 死区补偿 引水管道 鲁棒性 时变性 滑模 尾水 引入 改进 | ||
【主权项】：
1.一种水轮机调节系统的快速终端滑模控制器设计方法，其特征在于，所述水轮机调节系统的快速终端滑模控制器设计方法具体包括以下步骤：步骤一，结合IEEE提出水轮机非线性水头损失模型和尾水管模型,以及根据水轮机及发电机模型及参数，建立典型含引水管道和尾水管道的水轮机调节系统非线性控制模型；步骤二，将人工频率死区被引入到水轮机调速器中，采用状态变量线性反馈方法与RBF神经网络，构建基于RBF的死区补偿器；步骤三，分析线性滑动模态与传统终端滑动模态，采用连续函数定义滑动模态，设计水轮机调节系统快速终端滑模控制器。
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