[发明专利]一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法有效
| 申请号： | 201910261963.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110046563B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈正宇;陈杰;李欣;徐君民;任亚群;王骢;秦臻;朱号东;王宁;赵祥伟;张超 | 申请（专利权）人： | 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210036 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法，包括：对预先采用无人机航摄系统进行空中三角测量获得的无人机影像密集匹配，生成点云数据；采样点云数据中的地面点云样本与非地面点云样本；深度学习滤波算法获取地面点云；用实测数据对地面点云进行拟合修正；利用修正后的数字地面模型采集断面高程。本发明通过对无人机航测生成的点云进行滤波及与外业数据融合修正以提高无人机高程数据的精度，从而满足输电线路断面测量的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 输电 线路 断面 高程 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S01，对预先采用无人机航摄系统进行空中三角测量获得的无人机影像密集匹配，生成点云数据；步骤S02，采样点云数据中的地面点云样本与非地面点云样本；步骤S03，深度学习滤波算法获取地面点云；步骤S04，用实测数据对地面点云进行拟合修正；步骤S05，利用修正后的数字地面模型采集断面高程。
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