[发明专利]基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法在审
| 申请号： | 201910262018.1 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109931920A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈文颉;陈杰;窦丽华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法，克服低成本器件长时间测量时存在的漂移问题。包括：步骤一、利用高精度转台对陀螺进行测试，结合地球自转角速度及角速度补偿确定角速度信号检测阈值；步骤二、利用系统较短时间的静态测量数据，得到地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量；步骤三、根据步骤一确定的检测阈值，判断平台是否产生瞬时的调节过程，并判定该调节过程是否为冲击振动产生，得到有效调节过程的角速度测量值和调节时间；步骤四、根据步骤二得到的地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量和步骤三得到的有效调节过程的角速度测量值和调节时间，解算平台调节过程中角度变化量。 | ||
| 搜索关键词： | 地球自转 运动状态识别 角速度测量 角速度分量 有效调节 感知 测量 角速度信号检测 漂移 静态测量数据 长时间测量 高精度转台 角度变化量 角速度补偿 冲击振动 低成本 陀螺 解算 判定 测试 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动状态识别的瞬时角度感知与测量方法，其特征在于，包括：步骤一、利用高精度转台对陀螺进行测试，结合地球自转角速度及角速度补偿确定角速度信号检测阈值；步骤二、利用系统较短时间的静态测量数据，得到地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量；步骤三、根据步骤一确定的检测阈值判断平台产生瞬时的调节过程，且该调节过程为冲击振动产生，从而得到有效调节过程的角速度测量值和调节时间；步骤四、根据步骤二得到的地球自转角速度分量在平台当前姿态下各轴的分量和步骤三得到的有效调节过程的角速度测量值和调节时间，解算平台调节过程中角度变化量。
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