[发明专利]一种用于减轻预滑动摩擦的伺服进给装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910262379.6 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109866038A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;杨浩锦;卢佳佳;冯显英;李慧 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B23Q1/01 | 分类号： | B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q5/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于减轻预滑动摩擦的伺服进给装置及控制方法，它解决了现有技术中典型的直线运动导轨滑块在运动反向时无法克服预滑动强非线性摩擦影响的问题，采用基于摩擦模型的前馈补偿方法精确、鲁棒地补偿位置跟踪误差，显著减小预滑动阶段的时变非线性问题的影响，大大提高复杂曲面加工质量；其技术方案为：包括两个相互平行的导轨，每个导轨与多个滑块滑动连接；所述滑块上方安装柔性机构，所述柔性机构支撑于工作台的底部，通过柔性机构减轻预滑动摩擦；所述工作台由直线运动机构驱动，且直线运动机构与工作台之间设置力传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动摩擦 柔性机构 工作台 伺服进给装置 直线运动机构 导轨 滑块 直线运动导轨滑块 复杂曲面加工 非线性问题 补偿位置 跟踪误差 滑动阶段 滑动连接 力传感器 摩擦模型 摩擦影响 前馈补偿 滑动 减小 鲁棒 时变 平行 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于减轻预滑动摩擦的伺服进给装置，其特征在于，包括两个相互平行的导轨，每个导轨与多个滑块滑动连接；所述滑块上方安装柔性机构，所述柔性机构支撑于工作台的底部，通过柔性机构减轻预滑动摩擦；所述工作台由直线运动机构驱动，且直线运动机构与工作台之间设置力传感器。
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