[发明专利]三维视觉的汽车白车身喷涂系统在审
| 申请号： | 201910262391.7 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110013937A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王立平;吴军;张彬彬;张瑞杰;王潇剑;于广 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B05B15/70 | 分类号： | B05B15/70;B05B13/04;B05B13/02;B05B12/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维视觉的汽车白车身喷涂系统，包括：三维视觉检测子系统采用视觉系统对汽车白车身进行建模和喷涂轨迹的规划，用于对汽车白车身进行喷涂作业，并在完成喷涂后，对汽车白车身的喷涂质量进行检测；喷漆子系统，用于根据三维视觉检测子系统生成的喷涂轨迹，完成对汽车白车身的喷涂作业和补漆作业。该系统可实现建模、喷漆、检测和补漆作业，并且所有工序之间无缝对接，具有全自动，无需人工，低成本、高效、高柔性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车白车身 三维视觉检测 喷涂轨迹 喷涂系统 喷涂作业 三维视觉 喷漆 喷涂 补漆 建模 视觉系统 无缝对接 低成本 高柔性 检测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种三维视觉的汽车白车身喷涂系统，其特征在于，包括：三维视觉检测子系统，所述三维视觉检测子系统采用视觉系统对汽车白车身进行建模和喷涂轨迹的规划，用于对所述汽车白车身进行喷涂作业，并在完成喷涂后，对所述汽车白车身的喷涂质量进行检测；喷漆子系统，所述喷漆子系统用于根据所述三维视觉检测子系统生成的所述喷涂轨迹，完成对所述汽车白车身的喷涂作业和补漆作业。
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